工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制，是指應(yīng)用控制裝置自動(dòng)地控制生產(chǎn)設(shè)備，按預(yù)先確定的規(guī)律運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)規(guī)定的生產(chǎn)目標(biāo)的過程。例如，飼料機(jī)械加工過程中，為保持粉碎設(shè)備安全、穩(wěn)定和高效地運(yùn)行，常用粉碎設(shè)備的工作電流來監(jiān)測(cè)和衡量其工作狀況，因此，工作電流即作為被控制參數(shù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)就是自動(dòng)地檢測(cè)其實(shí)際工作電流，將檢測(cè)值與預(yù)置的理想值進(jìn)行比較，自動(dòng)地分析比較結(jié)果（誤差值），由此確定一控制量并將控制信號(hào)輸送給執(zhí)行裝置，從而完成加大或減小粉碎設(shè)備進(jìn)料量的動(dòng)作，使粉碎設(shè)備始終保持在預(yù)置理想工作電流幅值范圍內(nèi)工作。

　　自動(dòng)控制中，被控制的飼料機(jī)械和飼料設(shè)備稱作控制對(duì)象，所采用的控制裝置稱作控制器，控制器和控制對(duì)象一起稱作控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)中，若用微型計(jì)算機(jī)作為控制器，則稱此系統(tǒng)為微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)（或微電腦控制系統(tǒng)）。微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框圖如圖8-1所示。

　　以往的常規(guī)控制系統(tǒng)其控制規(guī)律通常是由硬件電路產(chǎn)生的，改變控制規(guī)律就必須改變硬件電路及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用計(jì)算機(jī)作為控制器后，其控制規(guī)律可由軟件實(shí)現(xiàn)，因此，要想改變控制過程的規(guī)律，通常只要改變計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序就可實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)具有快速運(yùn)算和邏輯判斷的能力，并能儲(chǔ)存、記憶和加工處理各種信息。此外，微機(jī)控制系統(tǒng)還具有體積小、功耗省、價(jià)格低及運(yùn)用靈活可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，故特別適合于飼料工廠的生產(chǎn)過程控制之用。

　　在控制過程中，由于計(jì)算機(jī)只能識(shí)別和處理數(shù)字信號(hào)，而飼料生產(chǎn)過程經(jīng)常要碰到各種模擬量的檢測(cè)、運(yùn)算、控制和處理。例如粉碎設(shè)備的工作電流，配料秤的稱量值，制粒機(jī)的調(diào)質(zhì)溫度等都是一些不同的模擬量，要對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、分析、輸出顯示和控制，必須將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)所識(shí)別。模擬信號(hào)先由模數(shù)轉(zhuǎn)換器a/d轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)作為計(jì)算機(jī)的輸入，計(jì)算機(jī)經(jīng)過一系列的邏輯計(jì)算、比較和分析并作出對(duì)應(yīng)的控制決策，這個(gè)控制決策是一組數(shù)字化信息，又必須經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器d/a將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。通過輸出通道去控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行裝置和被控設(shè)備。

　　飼料機(jī)械生產(chǎn)過程的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)不僅對(duì)生產(chǎn)過程被控參數(shù)適時(shí)地進(jìn)行采集、檢測(cè)、迅速地計(jì)算分析，并且在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)根據(jù)其分析結(jié)果作出決斷、輸出控制信號(hào)，去控制被控制設(shè)備的運(yùn)行。這種信號(hào)的采集、檢測(cè)、計(jì)算分析和控制決策的輸出，都能在具體生產(chǎn)過程所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成的微機(jī)自控系統(tǒng)稱為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。